Le moteur à balais est également connu sous le nom de moteur à courant continu ou moteur à balais de carbone.Le moteur à courant continu est souvent appelé moteur à courant continu à balais.Il adopte une commutation mécanique, le pôle magnétique externe ne bouge pas et la bobine interne (induit) se déplace, et le collecteur et la bobine du rotor tournent ensemble., les balais et les aimants ne bougent pas, donc le collecteur et les balais sont frottés et frottés pour terminer la commutation du sens du courant.

Inconvénients des moteurs à balais :

1. Les étincelles générées par la commutation mécanique provoquent des frottements entre le collecteur et le balai, des interférences électromagnétiques, un bruit élevé et une courte durée de vie.

2. Mauvaise fiabilité et nombreuses pannes nécessitant un entretien fréquent.

3. En raison de l'existence du collecteur, l'inertie du rotor est limitée, la vitesse maximale est limitée et les performances dynamiques sont affectées.

Puisqu'il présente tant de défauts, pourquoi est-il encore largement utilisé, car il a un couple élevé, une structure simple, un entretien facile (c'est-à-dire le remplacement des balais de charbon) et un prix bon marché.

Le moteur sans balais est également appelé moteur à fréquence variable CC (BLDC) dans certains domaines.Il adopte une commutation électronique (capteur Hall) et la bobine (induit) ne déplace pas le pôle magnétique.A ce moment, l'aimant permanent peut se trouver à l'extérieur de la bobine ou à l'intérieur de la bobine., il existe donc une distinction entre un moteur sans balais à rotor extérieur et un moteur sans balais à rotor intérieur.

La construction du moteur sans balais est la même que celle du moteur synchrone à aimant permanent.

Cependant, un seul moteur sans balais ne constitue pas un système d'alimentation complet, et le moteur sans balais doit essentiellement être contrôlé par un contrôleur sans balais, c'est-à-dire un ESC pour obtenir un fonctionnement continu.

Ce qui détermine réellement ses performances, c'est le régulateur électronique sans balais (c'est-à-dire l'ESC).

Il présente les avantages d'un rendement élevé, d'une faible consommation d'énergie, d'un faible bruit, d'une longue durée de vie, d'une fiabilité élevée, d'un servocommande, d'une régulation continue de la vitesse de conversion de fréquence (jusqu'à haute vitesse), etc. Il est beaucoup plus petit que le moteur à courant continu à balais.Le contrôle est plus simple que le moteur à courant alternatif asynchrone, le couple de démarrage est important et la capacité de surcharge est forte.

Le moteur à courant continu (brosse) peut ajuster la vitesse en ajustant la tension, en connectant la résistance en série et en modifiant l'excitation, mais c'est en fait le plus pratique et le plus couramment utilisé pour ajuster la tension.À l'heure actuelle, l'utilisation principale de la régulation de vitesse PWM est en fait la commutation à grande vitesse pour obtenir une régulation de tension continue. En un cycle, plus le temps d'activation est long, plus la tension moyenne est élevée et plus le temps d'arrêt est long. , plus la tension moyenne est basse.C'est très pratique à régler.Tant que la vitesse de commutation est suffisamment rapide, les harmoniques du réseau électrique seront moindres et le courant sera plus continu..

Moteur pas à pas – Moteur pas à pas en boucle ouverte

(Boucle ouverte) Les moteurs pas à pas sont des moteurs de commande en boucle ouverte qui convertissent les signaux d'impulsion électrique en déplacements angulaires et sont largement utilisés.

En cas de non-surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'impulsions du signal d'impulsion et ne sont pas affectées par le changement de charge.Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d’impulsion, il entraîne la rotation du moteur pas à pas.Un angle fixe, appelé « angle de pas », dont la rotation s'effectue pas à pas selon un angle fixe.

Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis ;en même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion, de manière à atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.