Structure, principe et choix du réducteur

Usine Bobet haute précision 90mm réducteur planétaire pour servomoteur
Depuis les dispositifs de puissance à grande vitesse tels que les moteurs électriques et les moteurs à combustion interne jusqu'à l'extrémité active des dispositifs de puissance, un processus de réduction de la vitesse et d'augmentation du couple est nécessaire.Le réducteur est le mécanisme de transmission de puissance permettant de réaliser ce processus.Il existe de nombreux types de réducteurs.Ils sont discrets dans la vie quotidienne, mais ils sont en réalité partout.Fondamentalement, ils utilisent tous des engrenages.Plusieurs fois, on les appelle transmission, boîte de vitesses ou boîte de vitesses.
1, principe de fonctionnement du réducteur

Généralement, les réducteurs de vitesse sont utilisés pour les équipements de transmission à faible vitesse de rotation et à couple élevé.Le moteur, le moteur à combustion interne ou toute autre puissance à grande vitesse est adapté au grand engrenage de l'arbre de sortie via l'engrenage avec peu de dents sur l'arbre d'entrée du réducteur de vitesse pour atteindre l'objectif de décélération.Les réducteurs de vitesse ordinaires disposent également de plusieurs paires d'engrenages avec le même principe pour obtenir l'effet de décélération idéal.Le rapport des dents des grands et petits engrenages est le rapport de transmission.
2. Comment choisir le modèle de réducteur ?

Essayez de choisir le rapport de réduction proche de l'idéal :
Rapport de réduction de vitesse = vitesse du servomoteur/vitesse de l'arbre de sortie du réducteur.

Calcul du couple

Pour la durée de vie du réducteur, le calcul du couple est très important et il convient de veiller à ce que la valeur de couple maximale (TP) d'accélération dépasse le couple de charge maximal du réducteur.

La puissance applicable est généralement la puissance applicable des modèles de servo sur le marché, et l'applicabilité du réducteur est très élevée, et le coefficient de fonctionnement peut être maintenu au-dessus de 1,2, mais la sélection peut également être déterminée en fonction de ses propres besoins.

Il y a deux points principaux

1. Le diamètre de l'arbre de sortie du servomoteur sélectionné ne peut pas être supérieur au diamètre d'arbre maximum utilisé sur le tableau ;

2. Si le travail de calcul du couple montre que la vitesse peut atteindre le fonctionnement normal, mais que lorsque le servo est complètement sorti, il y a un manque.Il est nécessaire d'effectuer un contrôle de limitation de courant sur le pilote côté moteur ou une protection de couple sur l'arbre mécanique.

La sélection du réducteur général comprend les étapes de proposition des conditions originales, de sélection des types et de détermination des spécifications.

En revanche, la sélection du type est relativement simple et constitue la clé pour sélectionner correctement et raisonnablement les spécifications des réducteurs généraux en fournissant avec précision les conditions de travail des réducteurs et en maîtrisant les caractéristiques de conception, de fabrication et d'utilisation des réducteurs.Les spécifications doivent répondre aux conditions de résistance, de bilan thermique, de charge radiale sur la partie d'extension axiale, etc.

Le site d'installation du décélérateur doit être séparé du rayonnement thermique.S'il est installé dans un endroit très chaud et froid, des mesures de refroidissement et de chauffage de l'huile lubrifiante doivent être prises pour assurer un démarrage normal.

La fondation en béton ou la plaque de base métallique sur laquelle le réducteur est installé doit avoir une rigidité suffisante ;Le boulon d'ancrage doit être enterré à une profondeur suffisante et le joint doit être utilisé pour le nivellement, et l'épaisseur du joint ne doit pas être inférieure à 1 mm ;Pour garantir que la charge est stable et non déformée pendant le fonctionnement.

Trouvez le niveau et la machine électrique, la machine de travail, doit être effectuée séparément.

L'exigence de précision de l'indicateur de niveau est généralement de 0,02 à 0,05 mm/m, et l'indicateur de niveau est situé sur la surface saillante étendue du plan du corps de la machine ou sur la surface usinée parallèle au plan.Plus la précision du centrage est élevée, mieux c'est.La capacité de compensation et la tolérance de l'accouplement utilisé doivent être prises en compte.Généralement, l'erreur d'angle d'axe ne doit pas être supérieure à 10" et l'erreur de translation ne doit pas être supérieure à 0,1 mm.

L'inhibiteur de rouille et le conservateur sur l'extension d'arbre doivent être nettoyés avant que l'accouplement, le pignon et les autres pièces sur l'extension d'arbre puissent être installés.Retirez l'inhibiteur de rouille et le conservateur sans outils tels que du papier de verre, une lime, un grattoir, etc., qui endommagent facilement la surface de contact de l'arbre.L'accouplement, le pignon, etc. ne doivent pas être frappés par un marteau lourd, et la méthode de dilatation avec la chaleur et de contraction avec le froid doit être adoptée.

Lorsque le pignon et la poulie de l'arbre sont entraînés, il est préférable de pointer vers les fondations de l'installation.

Si le couplage hydraulique est utilisé pour la connexion avec la machine électrique.En raison de la masse importante de l'accouplement hydraulique et de la force centrifuge importante au démarrage, la gravité de l'accouplement hydraulique doit être évitée et la force centrifuge agira toutes sur l'extension de l'arbre du réducteur, c'est-à-dire l'accouplement hydraulique. ne doit pas être accroché au bout d'arbre du réducteur, mais doit être soutenu avec la machine électrique.De cette manière, le point d'appui du prolongement d'arbre ne génère pas de flexion supplémentaire.

Par rapport aux moteurs de décélération ordinaires, les moteurs pas à pas de décélération peuvent réaliser un contrôle de vitesse et de position, tandis que les moteurs de décélération ordinaires ne peuvent pas réaliser un contrôle de positionnement.


Heure de publication : 22 novembre 2022