(1) Même s'il s'agit du même moteur pas à pas, lors de l'utilisation de différents schémas d'entraînement, ses caractéristiques couple-fréquence sont assez différentes.

(2) Lorsque le moteur pas à pas fonctionne, le signal d'impulsion est appliqué tour à tour aux enroulements de chaque phase dans un certain ordre (le distributeur en anneau dans le variateur contrôle la façon dont les enroulements sont activés et désactivés).

(3) Les moteurs pas à pas sont différents des autres moteurs.Leur tension nominale et leur courant nominal ne sont que des valeurs de référence ;et comme les moteurs pas à pas sont alimentés par des impulsions, la tension d'alimentation est la tension la plus élevée, pas la tension moyenne, donc le moteur pas à pas peut fonctionner au-delà de sa plage de valeurs nominales.Mais la sélection ne doit pas trop s’écarter de la valeur nominale.

(4) Le moteur pas à pas n'accumule pas d'erreurs : la précision du moteur pas à pas général est de trois à cinq pour cent de l'angle de pas réel, et il ne s'accumule pas.

(5) La température maximale autorisée par l'apparition du moteur pas à pas : Si la température du moteur pas à pas est trop élevée, le matériau magnétique du moteur sera d'abord démagnétisé, entraînant une diminution du couple et même une perte de pas.Par conséquent, la température maximale autorisée par l’apparence du moteur doit dépendre des différents matériaux magnétiques du moteur.D'une manière générale, le point de démagnétisation des matériaux magnétiques est supérieur à 130 degrés Celsius, et certains atteignent même 200 degrés Celsius.Par conséquent, la température de surface du moteur pas à pas est tout à fait normale, entre 80 et 90 degrés Celsius.

(6) Le couple du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse : lorsque le moteur pas à pas tourne, l'inductance de chaque enroulement de phase du moteur formera une force contre-électromotrice ;plus la fréquence est élevée, plus la force contre-électromotrice est grande.Sous son action, le courant de phase du moteur diminue à mesure que la fréquence (ou la vitesse) augmente, entraînant une diminution du couple.

(7) Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais il ne peut pas démarrer si la fréquence est supérieure à une certaine fréquence, accompagnée de hurlements.Le moteur pas à pas a un paramètre technique : la fréquence de démarrage à vide, c'est-à-dire la fréquence d'impulsion à laquelle le moteur pas à pas peut démarrer normalement dans des conditions à vide.Si la fréquence d'impulsion est supérieure à cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et peut perdre des pas ou caler.En cas de charge, la fréquence de démarrage doit être inférieure.Si le moteur doit tourner à grande vitesse, la fréquence d'impulsion doit avoir un processus d'accélération, c'est-à-dire que la fréquence de démarrage est faible, puis augmenter jusqu'à la haute fréquence souhaitée en fonction d'une certaine accélération (la vitesse du moteur passe de la basse vitesse à grande vitesse).

(8) La tension d'alimentation du pilote de moteur pas à pas hybride est généralement large (par exemple, la tension d'alimentation de l'IM483 est de 12 ~ 48 V CC), et la tension d'alimentation est généralement sélectionnée en fonction de la vitesse de travail et des exigences de réponse. du moteur.Si le moteur a une vitesse de fonctionnement élevée ou une exigence de réponse rapide, alors la valeur de tension est également élevée, mais notez que l'ondulation de la tension d'alimentation ne peut pas dépasser la tension d'entrée maximale du variateur, sinon le variateur pourrait être endommagé.

(9) Le courant d'alimentation est généralement déterminé en fonction du courant de phase de sortie I du pilote.Si une alimentation linéaire est utilisée, le courant d'alimentation peut généralement être de 1,1 à 1,3 fois I ;si une alimentation à découpage est utilisée, le courant d'alimentation peut généralement être de 1,5 à 2,0 fois I.

(10) Lorsque le signal hors ligne FREE est faible, la sortie de courant du pilote vers le moteur est coupée et le rotor du moteur est dans un état libre (état hors ligne).Dans certains équipements d'automatisation, si l'arbre du moteur doit être directement tourné (mode manuel) lorsque le variateur est hors tension, le signal FREE peut être réglé à un niveau bas pour mettre le moteur hors ligne pour un fonctionnement ou un réglage manuel.Après l'exécution manuelle, réglez à nouveau le signal FREE à un niveau élevé pour continuer le contrôle automatique.

(11) Utilisez une méthode simple pour ajuster le sens de rotation du moteur pas à pas biphasé après sa mise sous tension.Il vous suffit d'inverser les connexions A+ et A- (ou B+ et B-) entre le moteur et le variateur.

(12) Le moteur pas à pas hybride quadriphasé est généralement entraîné par un pilote pas à pas biphasé.Par conséquent, le moteur quadriphasé peut être connecté en biphasé en utilisant la méthode de connexion en série ou la méthode de connexion en parallèle lors de la connexion.La méthode de connexion en série est généralement utilisée dans les cas où la vitesse du moteur est faible.À ce stade, le courant de sortie du pilote requis est 0,7 fois supérieur au courant de phase du moteur, de sorte que la chaleur du moteur est faible ;la méthode de connexion parallèle est généralement utilisée dans les cas où la vitesse du moteur est élevée (également connue sous le nom de connexion à grande vitesse).Méthode), le courant de sortie requis du pilote est 1,4 fois le courant de phase du moteur, de sorte que le moteur pas à pas génère plus de chaleur.

Par Jessica