moteurs à courant continu sans balais pour véhicules à guidage automatique

Un « moteur de 100 W avec une boîte de vitesses 30:1 mesure 108,4 mm de long et pèse 2,4 kg », selon l'entreprise.Dans ce cas (photo à droite au premier plan) le moteur a un cadre de 90 mm.Les moteurs de 200 W sont disponibles dans l'une des trois tailles de châssis en fonction des boîtes de vitesses et des accessoires : 90, 104 ou 110 mm.

Lorsqu'elle est utilisée avec des moteurs de 200 W, la boîte de vitesses décalée (noir sur la photo de droite) permet de monter des boîtes de vitesses dos à dos avec un moteur vers l'avant et un moteur vers l'arrière pour entraîner des roues jumelées dans des véhicules étroits.

 

Le fonctionnement est supérieur à 15 à 55 Vdc (24 ou 48 V nominal) et le pilote couplé mesure 75 x 65 x 29 mm et pèse 120 g – le reste de la série BLV fonctionne de 10 à 38 V et dispose d'un pilote de 45 x 100 x 160 mm.

« Cette plage d'entrée est particulièrement avantageuse pour le fonctionnement des AGV », a déclaré l'entreprise.«Il compense les chutes de tension au sein de la batterie et garantit que l'AGV maintient un fonctionnement normal si l'énergie régénérative [circulante] provoque une augmentation temporaire de la tension de la batterie.La série offre un contrôle précis du couple jusqu'à 1 tr/min.

La plage complète de vitesse de l'arbre BLV-R est de 1 à 4 000 tr/min (les autres BLV vont de 8 à 4 000 tr/min).

Un certain couple de maintien à l'arrêt est disponible sans ajouter de frein (il existe une option de freinage) et un mode appelé ATL permet aux moteurs de fournir jusqu'à 300 % du couple nominal en continu jusqu'à ce que l'alarme thermique du conducteur se déclenche – utilisé lorsque les véhicules doivent fournir charge les pentes et les rampes dans les entrepôts.

La communication s'effectue via le bus propre à l'entreprise et le mode propriétaire « ID Share » permet d'envoyer des commandes à plusieurs moteurs simultanément.

Des pilotes sont disponibles prenant en charge les communications Modbus ou CANopen, avec diverses options d'arbre et de réducteur totalisant 109 variantes au moment de la rédaction.

 

Edité par Lisa


Heure de publication : 20 janvier 2022