Avantages du moteur DD

Les servomoteurs fonctionnent généralement de manière instable en raison d'un couple et d'un swing insuffisants lors du fonctionnement à basse vitesse.La décélération des engrenages réduira l'efficacité, un desserrage et du bruit se produiront lorsque les engrenages sont engrenés et augmenteront le poids de la machine.En utilisation réelle, l'angle de rotation de la plaque d'indexation pendant le fonctionnement se situe généralement dans un cercle et un couple de démarrage instantané important est requis.Le moteur DD, sans réducteur, a un couple important et maintient un fonctionnement précis et stable à basse vitesse.

Tles caractéristiques du moteur DD

1, la structure du moteur DD se présente sous la forme d'un rotor externe, qui est différent du servo AC de la structure du rotor interne.Le nombre de pôles magnétiques à l’intérieur du moteur est également relativement important, ce qui entraîne un couple de démarrage et de rotation plus élevé.

2, le roulement radial utilisé dans le moteur peut supporter une grande force axiale.

3, l'encodeur est un réseau circulaire haute résolution.La résolution du réseau circulaire utilisée par le moteur jDS DD est de 2 097 152 ppr, et il a une sortie d'origine et limite.

4. En raison du retour de mesure de haute précision et du processus de fabrication de haut niveau, la précision de positionnement du moteur DD peut atteindre le deuxième niveau.(Par exemple, la précision absolue de la série DME5A est de ± 25 arc-sec et la précision de positionnement répété est de ± 1 arc-sec)

Le moteur DD et le servomoteur + réducteur présentent les différences suivantes :

1 : Forte accélération.

2 : Couple élevé (jusqu’à 500 Nm).

3 : Un contrôle de position de haute précision, sans jeu d'arbre, de haute précision peut être obtenu (la répétabilité la plus élevée est de 1 seconde).

4 : Haute précision mécanique, le faux-rond axial et radial du moteur peut atteindre 10 um.

5 : Charge élevée, le moteur peut supporter jusqu'à 4 000 kg de pression dans les directions axiale et radiale.

6 : Haute rigidité, très haute rigidité pour les charges radiales et impulsionnelles.

7 : Le moteur dispose d'un trou creux pour faciliter le passage des câbles et des tuyaux d'air.

8 : Sans entretien, longue durée de vie.

Retour

Les moteurs DDR utilisent généralement un retour de codeur incrémental optique.Cependant, il existe également d'autres types de retour parmi lesquels choisir, tels que : codeur résolveur, codeur absolu et codeur inductif.Les codeurs optiques peuvent offrir une meilleure précision et une résolution plus élevée que les codeurs à résolveur.Quelle que soit la taille du moteur DDR à phase élevée, le pas de réseau de la règle de réseau du codeur optique est généralement de 20 microns.Grâce à l'interpolation, une très haute résolution peut être obtenue pour atteindre la précision requise par l'application.Par exemple : DME3H-030, le pas du réseau est de 20 microns, il y a 12 000 lignes par tour, le grossissement d'interpolation standard est de 40 fois et la résolution par tour est de 480 000 unités, ou la résolution avec le réseau comme retour est de 0,5 microns.En utilisant SINCOS (codeur analogique), après 4096 fois d'interpolation, la résolution pouvant être obtenue est de 49152000 unités par tour, ou la résolution avec réseau comme retour est de 5 nanomètres.

Par Jessica